中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽比賽規(guī)則
更新時(shí)間：2025-02-07 13:38:28 編輯：考研派小莉
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中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽包含多個(gè)賽項(xiàng)，不同賽項(xiàng)的比賽規(guī)則有所不同，以下是部分賽項(xiàng)的比賽規(guī)則示例：
### 創(chuàng)新創(chuàng)意賽項(xiàng)
- **“AI+智創(chuàng)未來”項(xiàng)目**：大賽采用開放式命題的方式，由參賽隊(duì)自主選擇作品命題。評審重點(diǎn)考察作品的創(chuàng)新創(chuàng)意、數(shù)字化和智能化技術(shù)的應(yīng)用、對現(xiàn)實(shí)存在問題的提煉、技術(shù)實(shí)現(xiàn)可能性。技術(shù)上要以數(shù)字化、人工智能去賦能，可覆蓋機(jī)電控制、智能制造、機(jī)器視覺等技術(shù)；應(yīng)用上圍繞低碳經(jīng)濟(jì)、生態(tài)經(jīng)濟(jì)、鄉(xiāng)村振興等方面，參賽方向包括AI文化、AI醫(yī)療、AI交通等。參賽作品應(yīng)具有前瞻性、可執(zhí)行性和市場價(jià)值。
- **“機(jī)器人+”創(chuàng)新項(xiàng)目**：參賽團(tuán)隊(duì)自主選擇作品命題，命題范圍應(yīng)面向社會(huì)民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，聚焦“機(jī)器人+”制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑等10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣機(jī)器人典型應(yīng)用場景，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。
### 農(nóng)業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng) - 采摘機(jī)器人
比賽中，采摘機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障、音視頻交流、目標(biāo)識別、果蔬抓取、果蔬采摘、規(guī)定地點(diǎn)收集果蔬等功能，每完成一個(gè)功能可獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按各隊(duì)計(jì)分分?jǐn)?shù)的高低次序排列名次。
### 乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)
比賽設(shè)備由相關(guān)公司提供乒乓球機(jī)器人及工業(yè)相機(jī)及相關(guān)軟件，通過相機(jī)實(shí)時(shí)拍照圖像處理后，跟蹤乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)乒乓球運(yùn)動(dòng)到一定距離后，機(jī)器人利用球拍拍打乒乓球，乒乓球落入得分盒后進(jìn)行計(jì)分，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)分?jǐn)?shù)越多則獲勝。
### FIRA仿真賽項(xiàng)
- **仿真5vs5機(jī)器人足球賽項(xiàng)**：硬件設(shè)備均由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)，采用客戶端－服務(wù)器模式，平臺把當(dāng)前的信息給比賽雙方，雙方根據(jù)自己的策略進(jìn)行決策，最終確定本方每個(gè)機(jī)器人的輪速值，把輪速值傳給服務(wù)器，而服務(wù)器經(jīng)過計(jì)算仿真再次得出環(huán)境信息傳給雙方，循環(huán)往復(fù)，比賽雙方通過各自的程序策略進(jìn)行激烈對抗。
- **仿真11VS11機(jī)器人足球賽項(xiàng)**：同樣采用上述客戶端－服務(wù)器模式的計(jì)算機(jī)模擬方式，雙方通過程序策略控制虛擬機(jī)器人進(jìn)行比賽。
### 智能清潔機(jī)器人賽項(xiàng)
分為地面清潔機(jī)器人和桌面清潔機(jī)器人兩個(gè)子賽項(xiàng)。其規(guī)則主要圍繞機(jī)器人完成清潔任務(wù)的情況進(jìn)行評判，包括清潔區(qū)域的覆蓋程度、清潔效果、是否能避開障礙物、完成任務(wù)的時(shí)間等因素。
如果想了解更詳細(xì)和準(zhǔn)確的比賽規(guī)則，建議登錄[大賽官方網(wǎng)站](http://crc.drct-caa.org.cn/)進(jìn)行查詢。
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽的比賽規(guī)則因年份、賽項(xiàng)的不同而有所差異。以下以2024年度賽事為例，介紹部分賽項(xiàng)的比賽規(guī)則：
一、通用規(guī)則
參賽隊(duì)伍需遵守大賽組委會(huì)制定的各項(xiàng)規(guī)定，確保參賽作品的原創(chuàng)性，不得侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)。參賽隊(duì)伍需提交資格認(rèn)證材料，經(jīng)審核通過后方可獲得參賽資格。
二、具體賽項(xiàng)規(guī)則
1. 航天器設(shè)計(jì)與空間機(jī)器人（微納衛(wèi)星設(shè)計(jì)）
項(xiàng)目背景與目標(biāo)：以微納衛(wèi)星設(shè)計(jì)為培養(yǎng)目標(biāo)，考察微納衛(wèi)星姿態(tài)/軌道控制任務(wù)、空間目標(biāo)跟蹤等核心技術(shù)。
比賽任務(wù)：在虛擬仿真環(huán)境內(nèi)完成目標(biāo)衛(wèi)星的捕獲與追蹤任務(wù)。要求參賽隊(duì)研究、設(shè)計(jì)并制作具有優(yōu)秀硬件與軟件系統(tǒng)的微納衛(wèi)星及任務(wù)載荷。
參賽要求：每支參賽隊(duì)伍應(yīng)有指導(dǎo)教師13人，參賽隊(duì)員（學(xué)生）15人。使用現(xiàn)場提供的微納衛(wèi)星電性件模型和氣浮臺完成任務(wù)。
2. 創(chuàng)新創(chuàng)意競賽項(xiàng)目（“AI+智創(chuàng)未來”）
項(xiàng)目簡介：以“數(shù)字化”“智能化”與“創(chuàng)新”為特色，關(guān)注社會(huì)熱點(diǎn)和行業(yè)應(yīng)用，鼓勵(lì)參賽者結(jié)合人工智能技術(shù)解決實(shí)際問題。
參賽對象：在校研究生、本、?？粕?，以“隊(duì)”為最小單位報(bào)名參賽。
賽題說明：大賽采用開放式命題，參賽隊(duì)自主選擇作品命題。重點(diǎn)考察作品的創(chuàng)新創(chuàng)意、數(shù)字化和智能化技術(shù)的應(yīng)用等。
比賽方式：包括作品說明書、分組作品答辯、系統(tǒng)展示等環(huán)節(jié)。由評審專家根據(jù)評分表打分，取平均分進(jìn)行排名。
3. 工程競技類機(jī)器人-車型智能搬運(yùn)賽（以石河子大學(xué)校賽為例）
比賽要求：設(shè)計(jì)一款小型輪式機(jī)器人，模擬現(xiàn)實(shí)生活中的某些應(yīng)用場景。要求機(jī)器人在限定的比賽場地內(nèi)移動(dòng)，將不同顏色、不同標(biāo)識的物料分類搬運(yùn)到規(guī)定的目標(biāo)區(qū)域。
參賽對象：石河子大學(xué)在校本科學(xué)生。
機(jī)器人設(shè)計(jì)限制：機(jī)器人俯視圖投影總長度不得超過300mm，總寬度不得超過200mm。應(yīng)采用三自由度以上、六自由度以下的機(jī)械臂設(shè)計(jì)任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
三、賽程賽制
報(bào)名與選拔：參賽隊(duì)伍需通過學(xué)校推薦或自行報(bào)名的方式參加。部分賽項(xiàng)（如省賽、區(qū)域賽）需在報(bào)名結(jié)束前完成校內(nèi)選拔。
比賽形式：線上或線下進(jìn)行，具體形式由組委會(huì)根據(jù)實(shí)際情況安排。線上比賽通常要求參賽者共享電腦屏幕并開啟攝像頭進(jìn)行演示和答辯。
評分與獎(jiǎng)項(xiàng)：評審專家根據(jù)參賽作品的創(chuàng)新性、實(shí)用性、技術(shù)難度等方面進(jìn)行評分。設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，具體比例和數(shù)量由組委會(huì)根據(jù)實(shí)際情況確定。
四、其他注意事項(xiàng)
參賽隊(duì)伍需確保參賽作品的原創(chuàng)性，不得抄襲或與他人作品雷同。如有違規(guī)行為，將取消參賽資格或成績。
參賽隊(duì)伍需遵守比賽紀(jì)律和規(guī)定，尊重評審專家和其他參賽隊(duì)伍。如有爭議或疑問，應(yīng)通過正當(dāng)途徑向組委會(huì)反映并尋求解決。
綜上所述，中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽的比賽規(guī)則涉及多個(gè)方面，包括通用規(guī)則、具體賽項(xiàng)規(guī)則、賽程賽制以及其他注意事項(xiàng)等。參賽隊(duì)伍需仔細(xì)閱讀并遵守相關(guān)規(guī)定，確保參賽作品的合規(guī)性和創(chuàng)新性。
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