大連理工大學機械工程學院導師：魏兆成

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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大連理工大學機械工程學院導師：魏兆成正文

[導師姓名]
魏兆成

[所屬院校]
大連理工大學

[基本信息]
導師姓名：魏兆成
性別：男
人氣指數(shù)：2053
所屬院校：大連理工大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：副教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：機械制造及其自動化
研究領(lǐng)域：復雜曲面切削動力學、高質(zhì)高效數(shù)控加工工藝、非標刀具技術(shù)

[通訊方式]
辦公電話：13940828349
電子郵件：wei_zhaocheng@dlut.edu.cn

[個人簡述]
吳廣磊，大連理工大學，機械工程學院，副教授，工學博士。2013年畢業(yè)于丹麥奧爾堡大學（AalborgUniversity）機械工程系獲博士學位，主要從事并聯(lián)機構(gòu)的建模與優(yōu)化設(shè)計。博士畢業(yè)后，作為申請人獲得丹麥創(chuàng)新基金（InnovationFundDenmark)、奧爾堡大學和丹麥BlueWorkForce公司三方資助的為期兩年的工業(yè)博士后項目，主要展開了面向拾取應用的四自由度高速并聯(lián)機械手的研制工作。2016年1月通過引進人才特殊評審，受聘于大連理工大學機械工程學院副教授崗位，在數(shù)字化設(shè)計研究所團隊從事教學研究工作，主要在機構(gòu)與機器人的設(shè)計、優(yōu)化等方面開展教學與研究工作。已發(fā)表期刊文章16篇，出版英文專著9章節(jié)，在機構(gòu)學領(lǐng)域頂級期刊MechanismandMachineTheory、ASMEJournalofMechanismsandRobotics以及機器人頂級會議ICRA、IROS等發(fā)表多篇文章，以唯一作者身份獲得2016年中國機器與機構(gòu)科學會議年會的唯一最佳會議論文獎。同時擔任多個機構(gòu)學與機器人學科的國際期刊審稿人，與麥吉爾大學、法國科學院/南特中央理工、奧爾堡大學等全球知名院校建立了良好的科研合作關(guān)系。

[科研工作]
主要從事并聯(lián)機構(gòu)的建模與優(yōu)化設(shè)計。博士畢業(yè)后，作為申請人獲得丹麥創(chuàng)新基金（InnovationFundDenmark)、奧爾堡大學和丹麥BlueWorkForce公司三方資助的為期兩年的工業(yè)博士后項目，主要展開了面向拾取應用的四自由度高速并聯(lián)機械手的研制工作。2016年1月通過引進人才特殊評審，受聘于大連理工大學機械工程學院副教授崗位，在數(shù)字化設(shè)計研究所團隊從事教學研究工作，主要在機構(gòu)與機器人的設(shè)計、優(yōu)化等方面開展教學與研究工作。已發(fā)表期刊文章16篇，出版英文專著9章節(jié)，在機構(gòu)學領(lǐng)域頂級期刊MechanismandMachineTheory、ASMEJournalofMechanismsandRobotics以及機器人頂級會議ICRA、IROS等發(fā)表多篇文章，以唯一作者身份獲得2016年中國機器與機構(gòu)科學會議年會的唯一最佳會議論文獎。同時擔任多個機構(gòu)學與機器人學科的國際期刊審稿人，與麥吉爾大學、法國科學院/南特中央理工、奧爾堡大學等全球知名院校建立了良好的科研合作關(guān)系。

[教育背景]
2004.9--2011.4
大連理工大學機械制造博士

大連理工大學

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